Шаси за гореща продажба на проследено безпилотно превозно средство Discovery L1 Track Robot Platform : The Discovery Series е малка икономична платформа за роботи Той има за цел да предостави на потребителите цялостна система за мобилни роботи с висока надеждност и множество интерфейси. Discovery L1 е платформа за роботи със системата на колелата на Crawler и системата за захранване, която може да избере два или четири мотора, които могат да се адаптират към всички видове кални, произнасяни, работна среда на стълбата и да завършат всички видове работа ефективно. Discovery L1 използва мотор с висока мощност като водач, оборудван с многоосен серво драйвер, поддържащ както CAN BUS, така и RS232 интерфейс. Комплектът за разработка предоставя на клиентите пълен протокол за комуникация на оборудването, а също така предоставя примери и демонстрационен код на демонстрацията въз основа на STM32
F407, който позволява на потребителите бързо да знаят как да работят Discovery L1. Feature : crawler wheel gear train with bearing coreless DC servo motor servo driver demo application source code based on STM32
F407 Dimension : Details : Body structure : aluminum alloy molding whole shape Dimension : 325*285*100mm Driving Wheel : crawler wheel Diameter of Driving Wheel : 77 мм режим на задвижване : Две или на четири колела, комбиниращи задвижване Коаксиално накланящо се окачване : Без минимално окачване Минимално пространство между робот до земята : 18 мм брутно тегло : 10 кг номинален товарен капацитет : 15 кг Тип на двигателя : Корен DC Серво мотор Оценен мощност на двигателя : 17
W енкодер на двигателя : 500 линия/rev, a, b фаза Количество на моторите : 2/4 Драйвер на двигателя : Серво драйвер, поддържаща както CAN BUS, така и RS232 интерфейс Максимална транслационна скорост : 0,5 m/S максимална скорост на въртене : 115 °/s минимален радиус на завъртане : 0m адаптивна земя : вътрешна, битумна земя, бетонна земя с малко депресия Типично време на продължителност : > 8h (товарно капацитет 10 кг, скорост на движение 1m/s, скорост на движение 70%) Време на готовност : > 30h Поддръжка на електричество : 5
V @2.5
A* 2/Напрежение на батерията (9.6
V)@> 5a По подразбиране на мощността на застрахователната тръба : 5 × 20/10a По-добър капацитет : 12
V/10.
